厦门仲鑫达科技有限公司

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PLC- 工控系统及装备- 电工电气
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引言:物料包装输送系统的工作环境通常比较恶劣,设备所处环境一般粉尘较大,空气相对湿度高,操作分散,所以对输送包装控制系统工作的安全性、可靠性、维护简便性要求较高。以前,电器控制系统中大多使用分立的继电器,接触器等电器元件作为控制元件,其控制系统复杂,操作难度大,并且安装接线工作量大、修改控制策略难,维护量大,严重影响了正常生产。因此,物料输送控制系统成了制约生产的瓶颈。而采用可靠性较高的PLC控制系统作为数据采集、控制回路、自动顺序操作和运算的主要设备。实现包装系统的实时监测、自动控制和系统运行诊断,满足了系统可靠性、稳定性和实时性的要求。

一、系统结构

称重系统由PLC、电子定量称、伺服驱动器、变频器、交流接触器和电磁换向阀组成的机械手控制整套系统的自动运行。PLC接收称重控制器传来的粗给料、精给料、卸料、称重完成等信号,通过伺服驱动器控制伺服电机的运转,带动给料机构动作,完成给料的自动控制;交流接触器和电磁换向阀的控制线圈与PLC输出点相连。当交流接触器控制线圈得电,则接触器的常开触点接通,为电机供电;变频器通过改变输出频率控制电机转速,伺服驱动器可以实现对伺服电机的速度、位置、转矩的闭环控制。

二、工艺流程

该系统主要为开关量控制,料门的全部动作由气缸驱动,而气缸又由相应的电磁阀控制。称重箱向包装机卸料过程由气缸驱动卸料门的开闭动作来实现。气缸上设有卸料门关闭位磁感式接近开关。控制过程为:

1、称重开始时,卸料门关闭接近开关为ON,伺服电机驱动给料门打开给料;

2、当称重控制器发出称重完成信号时,伺服电机驱动给料门关闭;

3、如果操作员已经给出允许卸料信号,则卸料阀得电,卸料气缸缸杆缩回带动卸料门打开卸料,卸料门关闭接近开关为OFF,卸料延时后,卸料阀失电,卸料气缸缸杆伸出,带动卸料门关闭,卸料门关闭接近开关转为ON,伺服电机启动,进行下一次给料控制过程。

4、卸料完成后,控制系统就完成了一次包装,称重系统又开始工作。如此循环,至到操作员按下停止按钮。

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